La présente invention concerne un appareil et un procédé destinés à commander le mouvement d'un raidisseur de courbures (30) le long d'un tuyau flexible. L'appareil comprend un dispositif d'arrêt par serrage (40) fixé à une partie du corps de tuyau flexible et au moins un élément de retardement (44) situé sur le corps de tuyau flexible à une position prédéterminée par rapport au dispositif d'arrêt par serrage. L'élément de retardement est disposé de manière à réduire la quantité de mouvement d'un raidisseur de courbure à mesure qu'il se déplace le long de la partie du corps de tuyau flexible en direction du dispositif d'arrêt par serrage.