L'invention concerne une prise de mouvement auxiliaire pour un véhicule automobile avec un engrenage planétaire, sachant qu'une roue solaire (S) de l'engrenage planétaire (P) se trouve en échange de puissance avec une première machine électrique (EMI), un porte-satellites (PT) avec un moteur thermique (VM) et une première couronne (H1) avec au moins un organe auxiliaire (AG). Deux groupes de pignons satellites (PR1, PR2) sont montés par leurs axes dans le porte-satellites (PT). Une deuxième couronne (H2) peut être immobilisée par un premier frein (BS). Le premier groupe (PR1) de pignons satellites s'engrène avec la première couronne (H1) et la roue solaire (S), et le deuxième groupe (PR2) avec la deuxième couronne (H2) et le premier groupe (PR1). Un premier embrayage (KVE) permet d'accoupler le moteur thermique (VM) à la première machine électrique (EMI), et une première roue libre (FVG) permet au porte-satellites (PT) de n'être rotatif que dans une seule direction de rotation.