L'invention concerne un ensemble de barres de sécurité comprenant une pluralité de barres qui s'étendent en travers d'une ouverture et qui présentent des extrémités positionnées sur des faces opposées de l'ouverture. Les extrémités des barres peuvent être retenues dans des canaux, et les extrémités peuvent comporter des connexions à un mécanisme d'entraînement pour déplacer les barres. Les canaux peuvent contenir des mécanismes d'entraînement pour déplacer les extrémités des barres. Une région de stockage de barre dans laquelle les barres sont positionnées plus étroitement les unes par rapport aux autres que lorsque les barres se trouvent dans la position d'enjambement de l'ouverture, peut être présente. Une commande à arbre fileté à pas variable dans laquelle les extrémités des barres roulent sur les filets de l'arbre est disposée. Le pas du filet peut être réduit le long d'une partie de l'arbre de telle sorte que, en service, les barres soient espacées par des distances variables lorsqu'elles sont entraînées par l'arbre. Les barres peuvent par exemple être plus étroitement espacées sur l'arbre dans la région de stockage. L'ensemble de barres peut aussi comprendre des moyens pour détecter une variation de la force externe qui est appliquée à l'une ou à plusieurs des barres, par exemple pour détecter un obstacle qui empêche le déplacement de la (des) barre(s). Le mécanisme de détection de force externe peut comprendre un agencement grâce auquel les barres et au moins une partie du mécanisme d'entraînement flottent dans un engagement élastique avec le reste de l'ensemble de barres. De cette manière, le mécanisme de détection de force externe peut détecter le déplacement relatif de la partie flottante de l'ensemble de barres par rapport au reste de l'ensemble de barres de manière à fournir une indication de la force externe qui est appliquée à l'une ou à plusieurs des barres.