L'invention concerne une structure fibreuse comprenant au moins une couche de fibres de nature thermoplastique discontinues partiellement liées entre elles, lesquelles fibres qui peuvent être colorées sont transférées à travers une ou plusieurs structures de textile de renforcement de sorte à créer une liaison solide entre les couches tout en gardant une apparence feutrée continue en surface de l'assemblage ainsi réalisé. Cette structure peut être réalisée en continu. Lorsqu'elle est soumise à une pression et une température adéquate, elle permet d'obtenir des matériaux composites ne nécessitant pas de traitement ultérieur de finition de la surface