L'invention concerne un dispositif d'agenouillement qui comprend une plate-forme d'agenouillement et un ensemble de colonnes qui s'étend vers le haut et vers l'avant à partir de la plate-forme d'agenouillement pour fournir un support pivotant contre lequel l'utilisateur ou l'utilisatrice s'appuie tout en s'agenouillant pour travailler avec une personne ou un objet devant l'utilisateur. Le support pivotant est positionné de préférence, sur une paroi de baignoire ou autre objet utilisé sur lequel on travaille et est dimensionné pour supporter la partie supérieure du thorax de l'utilisateur, la région de la clavicule ou autre région du thorax sans gêner les épaules et les bras. L'utilisateur ou l'utilisatrice n'a pas besoin de reposer ses coudes, ses bras, ses épaules ou sa poitrine sur le dispositif, et, à la place, peut facilement atteindre les alentours du dispositif pour accomplir un travail avec les deux mains. L'ensemble de colonnes préféré est amovible, sans relâcher ni retirer les dispositifs de fixation, pour être hors du chemin avant que l'utilisateur ne soulève un enfant, ne se mette debout ou ne réalise d'autres tâches, l'ensemble de colonnes pouvant sinon être un obstacle. La plate-forme d'agenouillement et le mécanisme pour stabiliser l'ensemble de colonnes en utilisation peuvent être fournis sous la forme d'une base pliable et verrouillable.