La présente invention concerne un appareil de traitement de surface pour abraser la surface d'une pièce, qui comprend un dispositif de génération de mouvement configuré pour déplacer un disque abrasif, un stabilisateur, et un dispositif de commande de force. Le stabilisateur et le dispositif de commande de force fonctionnent en coopération pour empêcher une force de contact entre le disque abrasif et la surface de la pièce de dépasser un niveau prédéterminé. Dans un mode de réalisation, le dispositif de commande de force possède un niveau de commande de force maximum, et le niveau prédéterminé est inférieur au niveau de commande de force maximum. Dans un mode de réalisation, le stabilisateur possède une partie fixe et une partie mobile.