La présente invention a pour objet une soupape comprenant un corps de soupape avec un orifice d'admission et un orifice d'évacuation et une soupape disposée entre l'orifice d'admission et un orifice d'évacuation. Un capteur est associé de manière fonctionnelle à la soupape et au corps de soupape, et mesure une caractéristique à proximité de la soupape. Le capteur communique les informations concernant ladite caractéristique à une unité de commande qui transmet les commandes de position à ladite soupape.