L'invention concerne un système de couplage modulaire comportant un connecteur (200, 201) mini d'une section centrale généralement cylindrique (224) doté d'un alésage (208) s'étendant de la face avant (206) au côté arrière du connecteur (200, 201). Le connecteur (200, 201) comporte une première aile (220) et une seconde aile (222) s'étendant à partir de la section centrale généralement cylindrique (224) du connecteur (200, 201). Une première bride (202) s'étend à partir d'un côté avant de la première aile vers un côté supérieur du connecteur (200, 201), et une seconde bride (204) s'étend à partir du côté arrière de la première aile vers un côté inférieur du connecteur (200, 201). Une troisième bride (202) s'étend à partir d'un côté avant de la seconde aile vers le côté inférieur du connecteur (200, 201), et une seconde bride (204) s'étend à partir d'un côté arrière de la première aile vers le côté supérieur du connecteur (200, 201).