La présente invention concerne un dispositif de commande de changement de vitesse pour une transmission automatique, qui est constitué de telle sorte que, dans le cas où un changement de vitesse par saut au rétrogradage pour revenir à un rapport précédent est décidé pendant une commande de changement de vitesse par saut, un moyen de décision de charge (35) décide qu'une charge sur un élément de mise en prise par friction est dans une plage admissible de telle sorte que, sur la base du résultat de la décision, un moyen permettant la commande de multiples rapports (37) permet l'exécution d'une commande de changement de multiples rapports de vitesse (32) en vue d'un changement de vitesse par saut au rétrogradage et de telle sorte que le moyen de commande de changement de vitesse (30) exécute, en cas de permission du moyen permettant la commande de multiples rapports (37), la commande de changement de multiples rapports de vitesse (32) en vue du changement de vitesse au rétrogradage par saut. D'un autre côté, le moyen de commande de changement de vitesse (30) exécute, en cas de non-permission du moyen permettant la commande de multiples rapports (37), une commande de dérivation de changement de vitesse au rétrogradage par saut (34), et passe une fois à un rapport intermédiaire puis à un rapport cible. Il s'ensuit qu'il est possible de rendre compatible le maintien de la capacité de conduite et le maintien de la durabilité de l'élément de mise en prise par friction.