La présente invention concerne un dispositif de commande pour malaxeur permettant une opérabilité optimale automatique même si le poids d'un bras de travail du malaxeur est modifié. Dans le présent malaxeur, au moins une partie du bras de travail actionné par des actionneurs hydrauliques (4bm, 5st, 6bk) est interchangeable et le malaxeur possède des soupapes de commande pilotées (24, 25, 26, 27, 28) destinées à commander les actionneurs hydrauliques (4bm, 5st, 6bk), des soupape de dosage électromagnétiques (24ev, 25ev, 26ev, 27ev, 28ev) destinées à actionner les soupapes de commandes pilotées (24, 25, 26, 27, 28) par pression de commande pilote en fonction d'un signal électrique correspondant à la quantité d'opération manuelle des soupapes de dosage électromagnétiques, des moyens de mesure (34bm, 35st, 36bk) destinés à mesurer le poids d'au moins une partie du bras de travail et un dispositif de commande (31) destiné à convertir les caractéristiques de la quantité d'opération manuelle et la pression de commande pilote des soupapes de dosage électromagnétiques (24ev, 25ev, 26ev, 27ev, 28ev) en caractéristiques selon le poids du bras de travail mesuré par les moyens de mesure (34bm, 35st, 36bk).