Dispositif de palier intégral à un moteur, dans lequel la durabilité à long terme d'un roulement à billes/rouleaux vis-à-vis de la charge d'appui est augmentée et dans lequel un arbre principal peut tourner à grande vitesse. Les problèmes d'assemblage issus de la structure du dispositif utilisant deux plaques d'appui sont résolus sans créer de problèmes d'insuffisance de force en rotation à grande vitesse. Le dispositif de palier intégral à un moteur utilise simultanément des roulements (15, 16) à billes/rouleaux et un palier magnétique. Les roulements (15, 16) à billes/rouleaux supportent une charge radiale et le palier magnétique supporte soit une charge axiale, ou une précharge de roulement, soit les deux. Une unité (17) électromagnétique constituant le palier magnétique est installée dans un logement (14) d'axe afin de faire face, sans contact, aux plaques d'appui (13a, 13b) disposées sur un arbre principal (13). Les plaques d'appui (13a, 13b) sont deux plaques séparées dans la direction axiale et chacune comporte une cible électroaimant sur un côté et un aimant permanent (28aa) pour un rotor (28a) de moteur sur l'autre côté. Un stator (28b) de moteur est placé en sandwich entre les aimants (28aa) permanents. Un moteur (28) est du type sans noyau à entrefer axial. L'arbre (13) principal est partagé en deux, entre les deux plaques d'appui (13a, 13b), et les deux corps séparés de l'arbre principal sont reliés entre eux.