L'invention concerne un procédé de détermination de l'état d'une boîte de vitesses de véhicule automobile, depuis une unité de gestion liée à un capteur (34). On utilise un indexeur à bille (22) pourvu d'un capteur (34) de la position de la bille (26) qui est maintenue par un ressort (27) en appui sur une came (17) liée à un arbre de commande (13). La came (17) comprend un siège (28) d'indexation au point mort dans lequel la bille (26) s'engage lorsque la came (27) occupe une position angulaire correspondant au point mort. Le point mort est détecté lorsque la bille (26) est immobile et occupe une position (y1) correspondant à son engagement dans le siège (28) d'indexation au point mort. L'invention s'applique notamment aux véhicules fonctionnant en mode `'Stop and Start''.