L'invention concerne un procédé pour commander et surveiller un véhicule se déplaçant le long d'un trajet, notamment pour l'influence signalétique sécurisée d'un train, avec lequel un ordinateur (1) sécurisé au niveau de la signalétique est monté dans le véhicule et sur celui-ci sont mis en oevre un logiciel (2) d'application destiné à traiter des données de capteur ainsi qu'un logiciel (3a) de politique de diagnostic destiné à extraire les données de capteur ainsi que les données de procédé, avec lequel l'ordinateur (1) sécurisé est relié par le biais d'une interface avec un ordinateur (4) non sécurisé du point de vue signalétique sur lequel est mis en oevre un logiciel (3b) de stratégie de diagnostic qui délivre un diagnostic du système. Pour soulager l'ordinateur (1) sécurisé, l'invention propose de mettre en oevre au moins une application (6) supplémentaire sur l'ordinateur (4) non sécurisé, laquelle traite les données de capteur/données de procédé à la place de l'ordinateur (1) sécurisé et en vue de soulager celui-ci. Selon l'invention, les données de capteur/données de procédé sont également demandées par le biais du logiciel de stratégie de diagnostic auprès du logiciel (3a) de politique de diagnostic et sont fournies par celui-ci par le biais de l'interface (5).