L'invention concerne, selon un mode de réalisation, une pièce d'emmaillotement pour bébé comprenant un corps de tissu d'emmaillotement pour emmailloter un bébé. Selon un mode de réalisation, le vêtement d'emmaillotement pour bébé comprend des compartiments destinés à recevoir des membres, chaque compartiment destiné à recevoir un membre étant conçu pour recevoir au moins une partie d'un membre du bébé pour restreindre le mouvement des membres du bébé. Selon un autre mode de réalisation, le vêtement d'emmaillotement pour bébé comprend une partie d'accès située sensiblement de manière adjacente à une partie d'une couche portée par le bébé lorsque ce dernier est emmailloté dans le vêtement d'emmaillotement pour bébé, la partie d'accès pouvant être ouverte pour donner accès à la couche alors que le bébé reste emmailloté à l'intérieur de la pièce d'emmaillotement pour bébé. Selon un autre mode de réalisation, le vêtement d'emmaillotement pour bébé comprend une pluralité d'éléments qui s'étendent depuis les parties latérales du tissu d'emmaillotement alors que la pièce d'emmaillotement pour bébé est à l'état d'emmaillotement, pour restreindre tout roulement du bébé alors que ce dernier est emmailloté dans ladite pièce d'emmaillotement pour bébé.