La présente invention a pour objet un dispositif de commande d'organes électriques ou électroniques, comprenant une palette (3) articulée autour d'un axe d'articulation (7) permettant un mouvement de pivotement de la palette (3) entre une position de repos et une position de validation, et des moyens de localisation (43) d'un organe de commande tel qu'un doigt (12) d'un utilisateur, à l'intérieur d'une surface de commande (44) sur la palette (3). Le dispositif comprend en outre des moyens (14) d'application d'un mouvement de vibration à la palette (3) apte à être activés en fonction des positions de l'organe de commande détectées par les moyens de localisation et agencés de manière à appliquer le mouvement de vibration à la palette (3) par l'intermédiaire de l'axe d'articulation (7, 9) de la palette (7).