La présente invention concerne un dispositif de commande automatique de la fermeture d'un embrayage à friction pour démarrer un véhicule automobile. Le dispositif selon l'invention permet au conducteur de relâcher rapidement la pédale d'embrayage et d'obtenir en tout état de cause un embrayage souple et sans heurt du type de celui obtenu par un conducteur expérimenté. Pour ce faire, un amortisseur de fermeture d'embrayage est monté en coopération avec la pédale d'embrayage. Préférentiellement, l'intensité d'amortissement est variable au cours de la fermeture de façon à obtenir un démarrage souple et harmonieux du véhicule.