Ensemble roulant (1) auto suiveur pour véhicule, comportant- un support (2) destiné à être monté sous un véhicule et ayant une première direction de référence destinée à être dans un même plan vertical qu'une direction longitudinale de ce véhicule en étant orientée vers l'avant de ce véhicule, et une seconde direction de référence destinée à être dirigée vers le sol,- deux porte-moyeu (21A, 21B) respectivement montés sur des portions latérales (20A, 20B) de ce support (2) en étant mobiles en rotation autour d'axes de braquage sensiblement verticaux et parallèles l'un à l'autre,- deux moyeux (30A, 30B) adaptés à recevoir des roues suiveuses et montés rotatifs sur ces porte moyeux autour d'axes horizontaux de rotation, ces axes de rotation étant situés d'un même côté d'un plan défini par les deux axes de braquage,dans lequel- les portions latérales du support qui portent les axes de braquage sont deux platines (22A, 22B) mobiles en rotation par rapport à une portion centrale (10) du support entre deux positions angulaires extrêmes autour d'un même axe horizontal transversal de basculement,les axes de braquage sont, dans ces deux positions angulaires extrêmes, respectivement situés, soit en avant, soit en arrière de l'axe de basculement selon la première direction de référence.