Procédé de détermination de la pente sur laquelle se déplace un véhicule automobile, comprenant une étape (44) de détection d'un débrayage, une étape (46) de mesure de la variation de la vitesse du véhicule sur la pente à l'occasion du débrayage, une étape (48) d'estimation de la charge véhicule, et une comparaison (50) à des courbes d'étalonnage enregistrées en mémoire et fournissant des valeurs de décélération pour différentes pentes et différentes charges de véhicules à différentes vitesses de véhicule.