Ce procédé comprend l'insertion d'une peau (14) d'aspect extérieur et d'une armature de support (12) dans un moule de moussage (40). L'insertion comprend le plaquage de la peau (14) par aspiration contre une paroi (52) du moule. Le procédé comprend l'injection d'un matériau moussant entre la peau (14) et l'armature (12). Le plaquage comprend l'aspiration de la peau (14) dans au moins une cavité (56) d'aspiration débouchant dans la paroi (52) du moule (40) pour y former définitivement au moins une saillie (26).Le procédé comprend, après l'étape d'aspiration, une étape d'injection d'un revêtement sur la ou chaque saillie (26) à travers la cavité d'aspiration (56).Application à la réalisation de planches de bord de véhicules automobiles.