L'invention concerne un dispositif d'assistance à l'actionnement d'un outil (2) comprenant deux bras (3, 4) mobiles en rotation autour d'un axe (5) entre une position d'ouverture, dans laquelle les bras (3, 4) sont éloignés l'un de l'autre, et une position de fermeture, dans laquelle les bras (3, 4) sont rapprochés l'un de l'autre, ledit dispositif comprenant un câble (6) dont une partie extrême (7) est associée à l'un desdits bras (4), l'autre partie extrême dudit câble étant disposée dans un enrouleur de câble (8), ledit enrouleur étant associé à l'autre bras (3), ledit dispositif comprenant des moyens d'actionnement (10) de l'enrouleur (8) entre une position d'ouverture dans laquelle le câble (6) est déroulé, les bras (3, 4) étant en position d'ouverture, et une position de fermeture, dans laquelle le câble (6) est enroulé de sorte à faire passer les bras (3, 4) dans leur position de fermeture.