L'invention concerne un dispositif de commande d'aube à angle de calage variable pour compresseur de turbomachine, comportant une biellette (14), des moyens de fixation d'une première extrémité (14a) de la biellette sur un pivot (10) d'une aube à commander, et des moyens de liaison (18) entre une seconde extrémité (14b) de la biellette et un anneau de commande (16). La biellette (14) est de forme sensiblement cylindrique, sa première extrémité (14a) étant emmanchée dans un alésage du pivot (10) de l'aube. Le dispositif comporte en outre des moyens de pincement de la première extrémité (14a) de la biellette (14) dans l'alésage du pivot afin d'assurer sa fixation sur ledit pivot.