L'invention concerne un dispositif d'injection de fluide, notamment de carburant pour moteur à combustion interne comportant :- une buse de guidage (10) traversée par un alésage cylindrique (11) délimité par une surface interne (12) concave ;- une aiguille d'injection (14) comportant une tige (16) de diamètre réduit et une tête (18) à une extrémité de la tige (16), l'aiguille (14) étant montée libre en coulissement dans l'alésage (11) de la buse de guidage (10) ; et- des moyens de guidage de l'aiguille (14) dans l'alésage (11) qui sont agencés sur la tige (16) et qui comportent au moins un bloc de guidage (20) comportant une surface externe (22) en contact avec la surface interne (12) concave de l'alésagecaractérisé en ce que la surface externe (22) du bloc de guidage est sphérique et en ce que le diamètre de sphère est légèrement inférieur au diamètre interne de l'alésage (11) de manière à guider l'aiguille (14) axialement dans l'alésage (11) et à permettre un léger mouvement de pivotement de l'aiguille d'injection (14) par rapport à l'axe (A) de l'alésage (11).