Die Erfindung betrifft ein Flurförderzeug (1) mit einem höhenbeweglichen Lastaufnahmemittel (4) und einer Vorrichtung (2) zur berührungslosen Erfassung der Hubhöhe. Die Vorrichtung (2) zur berührungslosen Erfassung der Hubhöhe weist mindestens eine Sendevorrichtung (5) zur Abgabe eines wellenförmigen Signals zur Abstandsmessung sowie mindestens eine von der Sendevorrichtung (5) getrennt angeordnete Empfangsvorrichtung (6) zur Erfassung des von der Sendevorrichtung (5) abgegebenen Signals auf, wobei die Sendevorrichtung (5) und die Empfangsvorrichtung (6) an zwei in Relation zueinander bewegbaren Bauteilen angeordnet sind und eines der beiden Bauteile in Relation zum Lastaufnahmemittel (4) fest angeordnet ist und das zweite Bauteil in Relation zum Rahmen des Flurförderzeugs (1) fest angeordnet ist.