L'invention concerne un ensemble de joint à rotule qui comprend un boîtier définissant un axe longitudinal et un canal s'étendant à travers lui. Le boîtier possède également une douille qui est coaxiale avec l'axe longitudinal et qui est en communication de fluide avec le canal. La douille définit un rayon de douille. L'ensemble de joint à rotule comprend une rotule apte à être reçue par la douille. La rotule définit un canal de rotule s'étendant à travers elle. L'ensemble de joint à rotule comprend une plaque qui est fixée de façon sûre au boîtier pour fixer la rotule et le canal. Plusieurs joints d'étanchéité s'étendent autour de la rotule empêchant l'air de passer à travers le canal autour de la rotule. Des plaques ayant des bordures de différentes épaisseurs fourniront différents niveaux de serrage entre la rotule et la douille pour faire varier la quantité de liberté de mouvement que la rotule a par rapport au boîtier.