L'invention concerne un procédé de commande d'un dispositif ayant un mouvement limité. Un contrôleur est disposé pour commander le fonctionnement du dispositif à l'aide d'un algorithme de commande. Un procédé de commande de fonctionnement normal est programmé dans le contrôleur et est activé sélectivement par le contrôleur pour générer un signal de commande normal. Un procédé de commande de forçage est également programmé dans le contrôleur et active sélectivement un signal de commande de forçage. Le signal de commande de fonctionnement normal produit un fonctionnement régulier du dispositif, tandis que le signal de commande de forçage amène le dispositif à fonctionner d'une manière qui corrigera le fonctionnement du dispositif lorsqu'un mouvement limité du dispositif est détecté.