L'invention concerne des systèmes et des procédés de commande asservie à boucle fermée de dispositifs pouvant être commandés utilisant des systèmes de détection de mouvement. Dans un mode de réalisation, un système inclut un système de détection de mouvement configuré pour mesurer une ou plusieurs caractéristiques de mouvement d'un ou de plusieurs dispositifs pouvant être commandés, étant donné que le ou les dispositifs pouvant être commandés fonctionnent dans une capacité de commande. Un processeur reçoit les caractéristiques de mouvement mesurées du système de détection de mouvement et détermine un signal de commande sur la base des caractéristiques de mouvement mesurées. Un système de commande de position reçoit le signal de commande et règle continuellement au moins une caractéristique de mouvement d'un ou de plusieurs dispositifs pouvant être commandés afin de maintenir ou atteindre un état de mouvement souhaité. Le dispositif pouvant être commandé peut être équipé de marqueurs rétro-réfléchissants passifs. Le système de détection de mouvement, le processeur, et le système de commande de position comprennent un système de commande asservie à boucle fermée intégral.