L'invention concerne un ensemble d'engrenages flexible (20, 120, 220, 420) comprenant une bague d'engrenage (22, 122, 222, 422) positionnée autour d'un moyeu (26, 129) et configurée pour se déplacer en réponse à un couple sur l'ensemble d'engrenages (20, 120, 220, 420), et sollicitée vers un alignement coaxial avec le moyeu (26, 129) par l'intermédiaire d'au moins un actionneur (31, 52, 152, 252, 452). Un procédé de gestion des charges sur un engrenage intermédiaire (20, 120, 220, 420) dans le train d'engrenages (11, 41 1) est en outre prévu et consiste notamment à déplacer la bague d'engrenage (22, 122, 222, 422) en réponse au couple sur l'engrenage intermédiaire (20, 120, 220, 420). Une machine de travail (8) comprend un moteur (10, 410) présentant un logement (12, 412) et un train d'engrenages (11, 411) monté dessus, le train d'engrenages (11, 411) comprenant un mécanisme à manivelle (14, 418), une roue à cames (19, 419) et un ensemble d'engrenage intermédiaire flexible (20, 120, 220, 420).