L'invention a trait à la construction navale, en particulier à la création d'appareils à ailes immergées dynamiques. L'appareil comprend un corps (1) et des ensembles d'ailes portantes (5) ménagés deux par deux. Chaque ensemble comprend un support (7) qui est fixé au corps (1) et est disposé sur un plan parallèle au plan de la partie médiane. Une hélice (9) dotée de pales (11) est reliée au support (7) et se présente comme un bol creux (10) auquel sont fixées rigides lesdites pales (11). Au moins un entraînement (6) destiné à faire tourner l'hélice est disposé à l'intérieur du bol (10). Les supports (7) peuvent être inclinés par rapport au plan médian, en direction de la ligne perpendiculaire de la poupe. Le support (7) est fixé au corps (1) au moyen d'une rotule (27) et peut être doté d'un deuxième entraînement (28) destiné au déplacement vis-à-vis d'un axe incliné par rapport au plan médian, en direction de la ligne perpendiculaire de la poupe. Le support (7) peut avoir deux articulations.Sa première articulation (43) est fixée rigide sur le corps (1) et est inclinée par rapport au plan médian, en direction de la ligne perpendiculaire de la poupe. Sa deuxième articulation (44) est reliée à la première articulation (43) par une rotule (45) et est dotée d'un deuxième entraînement (28) permettant le déplacement dans l'espace de son extrémité libre par rapport à la rotule (45). L'invention permet d'augmenter la fiabilité, la maniabilité et la manoeuvrabilité de l'appareil.