La présente invention concerne un procédé pour la commande directionnelle d'une machine de forage de roche, l'unité de forage (1) de la machine de forage de roche, qui est positionnée dans un trou de forage (2), comprenant au moins un foret pilote (6) ou un foret élargisseur (8), le ou les forets (6, 8) étant entraînés par un moteur électrique (10) par l'intermédiaire d'une boîte à engrenages (12), et le ou les forets (6, 8) étant déplacés dans la roche (3) au moyen d'une tige d'avance (4) qui s'étend à partir d'une machine d'avance à l'extérieur du trou de forage (2), et le ou les forets (6, 8), la boîte à engrenages (12) et le moteur (10) pivotant de manière contrôlée autour d'un axe de direction (18) qui est approximativement perpendiculaire à l'axe central (26) de la tige d'avance (4).