Cette invention concerne une semelle orthopédique comprenant un support de pied creux pourvu de parois souples et contenant un remplissage granulaire. La surface supérieure de la semelle orthopédique est typiquement moulée pour s'adapter aux caractéristiques anatomiques d'un pied humain ordinaire. Le remplissage granulaire contenu dans la lumière du support de pied et un segment rigide de sa paroi inférieure permettent l'adaptation des angles de courbure de la surface supérieure du support de pied à une empreinte spécifique du pied de l'utilisateur. Un utilisateur peut typiquement choisir une semelle à partir d'une large gamme de semelles confectionnées présentant des pointures classiques, qui correspond le mieux à ses besoins. Les semelles orthopédiques adaptables décrites dans cette invention sont adaptées aux chaussures et aux sandales ordinaires, aux bottes destinées aux tâches lourdes, aux chaussures de marche, de course et/ou aux chaussures de mode.