Un actionneur hydropneumatique applicable aux actionnements linéaires, comprenant des dispositions ayant pour but d'engendrer de manière interne et régénérative une pression hydraulique à partir du mouvement des parties mobiles. Ces dispositions permettent par la même occasion de ralentir le mouvement en réglant finement sa vitesse lorsque ceci est requis par l'utilisation. L'actionneur comporte un piston pneumatique (Pp) de forme annulaire pourvu d'un tube mobile (21 ) serti dans l'alésage interne du piston, le piston pneumatique (Pp) pouvant se déplacer dans un cylindre externe (Cy) sous l'effet d'un différentiel de pression appliqué de l'extérieur par des connexions pneumatiques (X1, X2). L'actionneur est pourvu en outre d'un piston hydraulique (Ph) coaxial muni d'une tige (10) coulissant dans une chemise coaxiale fixe (19, 20) séparant les deux pistons, ceux-ci restant solidaires l'un de l'autre par une connexion mécanique (1 1 ) entre l'extrémité de la tige (10) du piston hydraulique et l'extrémité du tube mobile (21 ). L'actionneur comporte en outre des vannes à commande électrique ou pneumatique, des restrictions ajustables, des clapets anti-retour, et un réservoir d'huile (15) maintenu sous pression par un ressort (16) ajustable par une vis (1 ). Le réservoir peut être mis en connexion au travers des vannes, des restrictions ajustables et des clapets anti-retour avec les deux côtés du piston hydraulique (Ph).