Cette invention porte sur un système de chariot élévateur (10) comprenant au moins un élément de roulement (40) entrant en contact avec une paroi (34) d'une cage d'élévateur (30) de sorte que le système de chariot (10) puisse se déplacer dans la cage d'élévateur (30) lorsque l'élément de roulement (40) est en contact avec la paroi de la cage d'élévateur (30). L'élément de roulement consiste de préférence en une roue (40). La roue (40) contre les couples de rotation générés du fait d'un écart entre un point de suspension du système de chariot (10) et son centre de gravité. Les roues (40) sont de préférence disposées au niveau d'une partie inférieure d'un côté du système de chariot, et au niveau d'une partie supérieure du côté opposé du système de chariot (10).