La présente invention concerne une transmission comprenant un boîtier (2), un arbre d'entraînement (5), un arbre de sortie (6) et au moins deux étages de pignons planétaires (7, 8, 9) pour le transfert d'une rotation de l'arbre d'entraînement (5) à l'arbre de sortie (6), les étages de pignons planétaires (7, 8, 9) comprenant à chaque fois les éléments suivants : une roue solaire (10, 11, 12), une couronne (17, 18, 19) et un porte-satellites (13, 14, 15), et au moins deux dispositifs d'accouplement commutables (24, 25) servant à connecter l'arbre d'entraînement (5) à l'un des éléments des étages de pignons planétaires (7, 8, 9), tandis que les couronnes (17, 18, 19) peuvent être connectées au boîtier (2) à l'aide d'autres dispositifs d'accouplement commutables (20). Les paliers (34, 35, 37, 38, 39, 41, 42, 43) de la transmission (1) disposés dans la direction axiale sont disposés les uns derrière les autres de telle sorte que les forces axiales agissant sur les éléments des étages de pignons planétaires (7, 8, 9) puissent être transmises par le biais des paliers (34, 35, 37, 38, 39, 41, 42, 43) au boîtier (2).