L'invention concerne un mécanisme de changement de vitesse, notamment pour une boîte de vitesses. En particulier, en ce qui concerne l'utilisation desdits dispositifs de changement de vitesse dans des boîtes de vitesses de véhicules, l'invention a pour objet de trouver des solutions qui permettent d'éviter l'apparition de contraintes affectant considérablement la maniabilité, même en cas d'écarts de position des axes de pivotement du composant pivotant et du composant coulissant, dus à la technique de fabrication et éventuellement aussi provoqués par des forces fonctionnelles. Cet objet est réalisé selon l'invention par un mécanisme de changement de vitesse comprenant un composant pivotant, un dispositif de support pour supporter le composant pivotant de telle sorte qu'il puisse pivoter autour d'un axe de pivotement du composant pivotant, et un composant coulissant qui peut pivoter autour d'un axe de pivotement du composant coulissant et qui peut coulisser dans la direction de cet axe de pivotement du composant coulissant ; l'axe de pivotement du composant pivotant et l'axe de pivotement du composant coulissant coïncident sensiblement l'un avec l'autre et le mécanisme de changement de vitesse comprend aussi une structure d'accouplement pour l'accouplement du composant pivotant au composant coulissant de telle sorte que le composant coulissant puisse coulisser par rapport au composant pivotant dans la direction de l'axe de pivotement du composant coulissant et puisse pivoter conjointement avec le composant pivotant. Ce mécanisme de changement de vitesse est caractérisé en ce que la structure d'accouplement est réalisée de telle sorte que le composant coulissant puisse être décalé par rapport au composant pivotant radialement par rapport à l'axe de pivotement du composant coulissant d'une distance radiale qui correspond à un décalage d'alignement dû à la fabrication ou au fonctionnement, entre l'axe de pivotement du composant coulissant et l'axe de pivotement du composant pivotant.