L'invention concerne un outil d'assemblage pour relier un pipeline à une structure d'assemblage sous-marine, qui comprend une plate-forme d'assemblage dans laquelle le pipeline est relié, des piliers de localisation étant positionnés de chaque côté de la plate-forme d'assemblage. Ledit outil comprend: un châssis (30), un support monté sur le châssis et adapté pour soutenir de manière fiable le pipeline (38) à relier au manifold, une paire de manchons de localisation (40) positionnés à l'avant du châssis selon une configuration correspondant à celle des piliers de guidage sur la plate-forme (44), de sorte à pouvoir coulisser au-dessus des piliers de guidage (42) pour maintenir le châssis adjacent à la plate-forme, chaque manchon étant divisé en deux dans le sens axial pour créer une moitié intérieure (46), positionnée à proximité de l'avant du châssis, et une moitié extérieure (48), à distance de l'avant du châssis. Les moitiés de chaque manchon peuvent être déplacées entre une position ouverte, où elles sont séparées par un écart prédéterminé et une position fermée, où elles sont positionnées à proximité l'une de l'autre.