La présente invention concerne une roue dentée (1) avec une couronne dentée circulaire (3) comprenant une pluralité de dents (4) et d'espaces entre les dents (5) répartis en alternance sur la périphérie de la couronne dentée (3), avec des intervalles de divisions (T) différents. Plusieurs intervalles de divisions successifs (T) augmentent en continu sur une première partie de la couronne dentée (3), et plusieurs intervalles de divisions successifs (T) diminuent en continu dans une partie suivante. L'invention concerne en outre un entraînement à chaîne (20), notamment un entraînement à chaîne de commande avec une chaîne d'entraînement (14) et au moins une telle roue dentée (1).