L'invention concerne une unité d'entrée (12) haptique pour des consoles de jeu et des consoles informatiques, notamment pour la commande de jeux informatiques et/ou vidéo. Au moins une zone de préhension de l'unité d'entrée (12) comprend une membrane fluidique (16, 17) présentant une conformation en 3D et pouvant être alimentée avec un fluide par un convertisseur électrofluidique (18, 19). Le convertisseur électro-fluidique (18, 19) peut être commandé par des signaux électriques générés en fonction du jeu ou de l'action virtuelle correspondante. Il est ainsi possible de générer non seulement des vibrations, mais aussi des modifications variables de la forme de la zone de préhension et donc d'obtenir un rendu plus réaliste, dans chaque cas,de l'action virtuelle en cours dans le jeu.