L'invention concerne un procédé et un dispositif pour réaliser une compensation de la compliance dépendant de la position dans une machine-outil. Afin de permettre un temps d'usinage aussi court que possible ou une précision des contours aussi grande que possible lors de l'usinage d'une pièce avec une machine-outil, on met en oevre les étapes de procédé suivantes : - dérivation de la compliance (2) de la machine-outil (1) en une position d'un outil de la machine-outil (1) à partir de données de machine (3) déposées dans une mémoire, - détermination d'une force d'usinage (4) agissant sur l'outil pendant une opération d'usinage dans ladite position, - modification d'au moins un paramètre d'usinage (5) influençant le processus d'usinage pour ladite position en fonction de la compliance dérivée (2) et de la force d'usinage (4), de telle sorte qu'un décalage (6) de l'outil par rapport à une position de consigne, provoqué par la compliance (2) de la machine-outil (1) et la force d'usinage (4), soit compensé.