L'invention concerne une pompe à incendie et son fonctionnement, un système de lutte contre les incendies et une autopompe. La pompe comprend un corps, un moteur monté dans le corps, et au moins deux étage d'ensembles roues montés en série. Un orifice d'admission d'eau est formé sur le corps, entre le moteur et les ensembles roues. Les ensembles roues sont montés coaxialement et en série sur l'arbre d'entraînement. L'arbre d'entraînement est fixé sur l'arbre moteur ou est coaxial avec ce dernier. L'ensemble roue comprend un diffuseur, une roue, un élément de fermeture d'extrémité et une bague de retenue placée sur le pourtour du diffuseur et de la roue, ces quatre éléments étant installés les uns à la suite des autres. Le diffuseur comporte une pluralité de premières aubes, et la roue comporte une pluralité de secondes aubes correspondantes en nombre et en position. Le diffuseur est fixé sur l'arbre d'entraînement, la roue est couplée de manière pivotante avec l'arbre d'entraînement, et l'élément de fermeture d'extrémité est traversé par l'arbre d'entraînement. Lors du fonctionnement de la pompe, l'arbre d'entraînement tourne conjointement à l'arbre moteur et entraîne le diffuseur monté sur l'arbre d'entraînement, la roue, l'élément de fermeture d'extrémité et la bague de retenue présentant un mouvement irrégulier. On obtient ainsi une hauteur de refoulement et une distance d'admission d'eau accrues.