La présente invention concerne un système d'entraînement conçu pour être utilisé dans une transmission variable avec une pluralité d'éléments de disque réglables et tournants, des moyens d'engrenage conçus pour entrer en contact avec la pluralité d'éléments de disque, des moyens de transport pour fixer les moyens d'engrenage et configurés pour réaliser un mouvement axial le long de l'axe de l'arbre d'entraînement tournant et un cône tournant conçu pour entrer en contact avec la pluralité d'éléments de disque, le cône et les éléments d'engrenage coniques connectés par la pluralité d'éléments de disque pour effectuer une rotation relative, les éléments de disque pouvant être réglés dans le plan transverse par rapport à l'axe de rotation pour maintenir un contact positif avec ledit cône tournant.