L'invention concerne un navire ravitailleur-remorqueur-manipulateur d'ancres (AHTS) utilisé pour enfoncer des boîtiers conducteurs dans le fond marin. Les boîtiers conducteurs pénètrent initialement dans le fond marin jusqu'à une certaine profondeur du fait de leur propre poids. Les boîtiers conducteurs peuvent en outre s'enfoncer de manière optimale dans le fond marin jusqu'à une deuxième profondeur en appliquant une aspiration en leur intérieur ou en utilisant un marteau de battage. Les boîtiers conducteurs sont mis en place par un mouton à percussion hydraulique déployé depuis le pont du navire (AHTS). Les boîtiers conducteurs ayant été déployés auparavant sont récupérés sur le pont des navires AHTS.