L'invention concerne un moteur doté d'un vilebrequin entraîné par des pistons alternatifs dans un agencement de cylindres; un palier à croisillon est fixé sur un tourillon de vilebrequin qui est décalé de l'axe central du vilebrequin. Chaque piston est relié par entraînement au palier à croisillon par une bielle. Des liens circulaires aux extrémités opposées de chaque bielle sont dotés d'une bague support interne pour fournir un mouvement à faible friction des extrémités de chaque bielle par rapport au piston et au palier à croisillon. Des moyeux régulièrement espacés autour de l'axe central du palier à croisillon permettent de raccorder les liens de la bielle au palier à croisillon. Dans un mode de réalisation préféré, le palier à croisillon est formé d'un matériau de palier qui entoure la surface externe des liens de raccordement de la bielle qui, avec les bagues support internes, fournit un palier à double revêtement pour porter la charge du piston.