Procédé d'usinage de précision de surfaces intérieures de perçages dans des pièces usinées par perçage de précision suivi d'un rodage, comprenant les étapes suivantes : perçage de précision d'au moins un perçage (131) d'une pièce usinée (130) au moyen d'un outil de perçage de précision (128) d'un dispositif de perçage de précision (120) pour générer un perçage de précision ; transfert de la pièce usinée dans une position d'usinage d'un dispositif de rodage (140) pour usiner le perçage de précision au moyen d'un outil de rodage (148A) du dispositif de rodage ; mesure du perçage de précision dans la position d'usinage au moyen d'un dispositif de mesure (160) affecté au dispositif de rodage pour générer au moins un signal de mesure du perçage représentatif des propriétés du perçage de précision. Le dispositif de perçage de précision est commandé en fonction du signal de mesure du perçage.