L'invention concerne un dispositif (1) servant au massage ou au nettoyage de la mâchoire ou des dents d'un bébé, comprenant une poignée (2) et une pièce de morsure en forme de plaque (3), incurvée de manière à correspondre sensiblement à la courbure de la mâchoire, ladite pièce de morsure (3) présentant au moins sur un côté large, des saillies de massage ou de nettoyage (5), la pièce de morsure (3) étant constituée par un matériau plus mou que celui de la poignée (2), dispositif caractérisé en ce que la poignée /2) et la pièce de morsure (3) sont assemblées entre elles de manière non détachable. L'invention concerne en outre un procédé de production d'un tel dispositif (1).