L'invention concerne un système de commande hydraulique pour machine de chantier dans lequel l'énergie potentielle d'une partie de travail qui se déplace verticalement est récupérée et réutilisée de façon sure, et dans lequel on parvient à éviter un inconvénient tel qu'une réduction de la vitesse de fonctionnement de la partie de travail en réutilisant l'énergie potentielle récupérée. Le système de commande hydraulique comprend une première pompe (9) destinée à aspirer l'huile d'un réservoir d'huile (11) et à la distribuer, un accumulateur pour accumuler sous pression l'huile déchargée à partir d'une chambre d'huile (8a) du côté de la tête d'un cylindre de flèche (8) lorsque la partie de travail est abaissée; et une pompe hybride (32) destinée à aspirer l'huile accumulée sous pression dans l'accumulateur. Le système de commande hydraulique est conçu de manière à ce que pendant que la flèche est levée, l'huile distribuée par la pompe hybride (32) est alimentée dans la chambre d'huile (8a) du côté de la tête d'un cylindre; lorsque le flux d'alimentation s'écoulant depuis la pompe hybride (32) est insuffisant, la différence est alimentée du côté de la chambre d'huile (8a) du côté de la tête au moyen de la première pompe (9) principale.