L'invention concerne un système cylindre-piston pour une pompe hydraulique ou un moteur hydraulique, notamment de type volumétrique, qui comprend de préférence au moins un piston à membrane tubulaire à extension axiale, qui délimite au moins une chambre de travail à pulsation, située à l'intérieur. L'invention se caractérise en ce qu'un domaine d'application essentiel de pompes ou de moteurs de ce type est l'exploitation avec des fluides chargés en corps étrangers, en particulier des granulats abrasifs, ce qui requiert des machines à grand rendement, avec des pressions de service de l'ordre de quelque centaines à un millier de bars. La question du rendement, tant énergétique que volumétrique, revêt alors beaucoup d'importance. L'invention vise par conséquent à mettre au point des pompes ou des moteurs hydrauliques se caractérisant à la fois par des rendements élevés et par de longues durées de vie. A cet effet, il est prévu selon l'invention au moins un corps de réduction d'espace mort (TK1), qui coopère avec la chambre de travail à pulsation.