La présente invention concerne un système de transport à pince (100) qui apporte la matière à coudre (M) disposée sur une tête (30) située sur la partie supérieure d'un culbuteur (3) et contenant un crochet rotatif (31). Le système comprend une aiguille à coudre (4) faisant partie de la machine (1), qui descend et traverse ladite matière à coudre (M), pénètre dans la tête (30) et pivote dans un plan vertical; un pied de transport (5) situé à côté de l'aiguille (4), qui descend pour venir en contact avec la surface supérieure de la matière à coudre (M) et pivoter de manière synchrone avec et dans la même direction que l'aiguille (4); une mâchoire de serrage inférieure (6) qui se trouve dans la tête (30) et dépasse de la partie supérieure de cette dernière pour venir en contact avec la matière à coudre (M) depuis le dessous, pour l'enserrer avec le pied (5) et pivoter de manière synchrone avec ce dernier afin de transporter la matière à coudre (M) sur une longueur correspondant à un pas de couture. On fait fonctionner la mâchoire de serrage inférieure (6) pour qu'elle se déplace verticalement, au moyen d'un premier système de commande (61) connecté d'un point de vue cinématique au crochet (31), alors que le pivotement est imposé par un second système de commande (62) connectée d'un point de vue cinématique au pied de transport (5). Le premier et le second système de commande (61, 62) se trouvent dans la tête (30) et dans le culbuteur (3), et reçoivent le mouvement appliqué par le système moteur de la machine à coudre (1).