La présente invention concerne un dispositif d'engagement fonction de la vitesse qui comprend : une roue conçue pour tourner sur un premier axe et possédant une pluralité de dents en saillie vers l'extérieur et espacées les unes des autres, chaque paire de dents adjacentes étant séparée par une surface circonférentielle à rayon de congé constant; un cliquet conçu pour pivoter sur un second axe entre une première position libre et une seconde position engagée dans laquelle le cliquet prend dans une des dents et entre en contact avec une surface circonférentielle; et un moyen élastique conçu pour ramener ledit cliquet sur la première position lorsqu'il n'est pas en contact avec une surface circonférentielle. Lorsque la roue tourne dans une première direction, chaque dent entre en contact avec le cliquet, générant un mouvement de bascule du cliquet à partir de la première position vers la seconde position avec une amplitude qui dépend de la vitesse de la rotation. Lorsque la vitesse de rotation atteint une valeur prédéterminée, le mouvement oscillant fait s'engager le cliquet, ce qui stoppe la rotation de la roue dans ladite première direction.