Système et procédé de détermination de la position momentanée de véhicules, en particulier de trains se déplaçant sur des voies sur lesquelles sont placés des repères de localisation qui sont détectés par les véhicules lorsque ces derniers passent devant lesdits repères et dont la position géographique et l'écart les séparant les uns des autres est connu des véhicules. Ledit système comporte des dispositifs capteurs embarqués dans les véhicules, qui détectent le chemin parcouru, en particulier sur la base du diamètre des roues à l'aide de générateurs d'impulsions et de radars Doppler et qui déterminent la position à l'aide du chemin parcouru. L'objet de la présente invention est d'améliorer la précision de détermination de la position sans impératif de frais de maintenance réguliers. A cet effet, lors du passage devant un repère de localisation, l'écart par rapport à un des repères de localisation déjà passé est comparé à l'écart déterminé et la différence d'écart relative (x) est calculée, après un nombre prédéterminé de différences d'écart relatives (x) calculées, la valeur moyenne (xm) de ces différences est déterminée, et le dispositif capteur est réétalonné lorsque la déviation des valeurs moyennes au cours du temps dépasse une valeur de seuil prédéterminée (xs).