L'invention concerne un véhicule ferroviaire comprenant un châssis disposant de roues individuelles montées sur des supports d'essieux, lesdites roues étant montées de manière à pivoter dans chaque cas dans le sens horizontal autour d'un essieu à orientation libre, vertical. Ledit véhicule présente également un actionneur orientable associé à chacune des roues, pour ajuster un angle de braquage prédéfini autour de l'essieu à orientation libre vertical, les roues (1) de l'essieu étant montées dans chaque cas de manière à pivoter dans le sens vertical autour d'un essieu de carrossage (S) horizontal et pouvant être sollicitées au moyen d'un actionneur de carrossage (7), pour ajuster un angle de carrossage (aS) prédéfini.